2009
Source: IEEE transactions on evolutionary computation 13 (2009): 722–741. doi:10.1109/TEVC.2009.2015577, info:cnr-pdr/source/autori:Trianni, V. and Nolfi, S./titolo:Self-Organising Sync in a Robotic Swarm. A Dynamical System View/doi:10.1109/TEVC.2009.2015577/rivista:IEEE transactions on evolutionary computation/anno:2009/pagina_da:722/pagina_a:741/intervall
2008
Ampatzis C., Tuci E., Trianni V., Dorigo M.
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Sperati V., Trianni V., Nolfi S.
Source: Swarm intelligence 2 (2008): 73–95., info:cnr-pdr/source/autori:Sperati V., Trianni V., Nolfi S./titolo:Evolving coordinated group behaviours through maximization of mean mutual information/doi:/rivista:Swarm intelligence/anno:2008/pagina_da:73/pagina_a:95/intervallo_pagine:73–95/volume:2
2007
Baldassarre G., Trianni V., Bonani M., Mondada F., Dorigo M., Nolfi S.
Source: IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics 37 (2007): 224–239. doi:10.1109/TSMCB.2006.881299, info:cnr-pdr/source/autori:Baldassarre G.; Trianni V.; Bonani M.; Mondada F.; Dorigo M.; Nolfi S./titolo:Self-organized coordinated motion in groups of physically connected robots/doi:10.1109/TSMCB.2006.881299/rivista:IEEE transactions on systems, man and
2004
Dorigo M., Trianni V., Sahin E., Gross R., Labella T. H., Baldassarre G., Nolfi S., Deneubourg J.-L., Mondada F., Floreano D., Gambardella L. M.
Source: Autonomous robots 17 (2004): 223–245. doi:10.1023/B:AURO.0000033973.24945.f3, info:cnr-pdr/source/autori:Dorigo M., Trianni V., Sahin E., Gross R., Labella T. H., Baldassarre G., Nolfi S., Deneubourg J.-L., Mondada F., Floreano D., Gambardella L. M./titolo:Evolving self-organizing behaviors for a swarmbot/doi:10.1023/B:AURO.0000033
