Persone | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione

Vito Trianni

Email:

vito.trianni@istc.cnr.it

Telephone:

+39 06 44595277

Fax:

+39 06 44595243

Indirizzo:

Via San Martino della Battaglia 44 - 00185 Rome - Italy

Personal website:

http://laral.istc.cnr.it/trianni/

Group membership:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Additional details

Profilo

Posizione:

Ricercatore

Studio il comportamento collettivo e la processi cognitivi decentralizzati, utilizzando un approccio che parte dai sistemi biologici per ingegnerizzare sistemi artificiali. In particolare, studio sistemi robotici distribuiti e sciami di robot, e ho partecipato ad alcuni tra i più importanti progetti europei nel settore (Swarm-bots and Swarmanoid).I miei interessi di ricerca spaziano dall'auto-organizzazione ai sistemi complessi, dalla robotica di sciame alla robotica evolutiva. Quest'ultimo settore è stato il mio sogetto di ricerca primario nel passato. Oggi, mi focalizzo principalmente sullo studio di sistemi cognitivi decentralizzati in generale, e robotica di sciame in particolare.

Pubblicazioni

Articolo

2020

Language Evolution in Swarm Robotics: A Perspective

Cambier, Nicolas, Miletitch, Roman, Fremont, Vincent, Dorigo, Marco, Ferrante, Eliseo, Trianni, Vito

Sorgente: Frontiers in Robotics and AI 7 (2020). doi:10.3389/frobt.2020.00012, info:cnr-pdr/source/autori:Cambier, Nicolas; Miletitch, Roman; Fremont, Vincent; Dorigo, Marco; Ferrante, Eliseo; Trianni, Vito/titolo:Language Evolution in Swarm Robotics: A Perspective/doi:10.3389/frobt.2020.00012/rivista:Frontiers in Robotics and AI/an

Self-Organization and Artificial Life

Gershenson, Carlos, Trianni, Vito, Werfel, Justin, Sayama, Hiroki

Sorgente: Artificial life 26 (2020): 391–408. doi:10.1162/artl_a_00324, info:cnr-pdr/source/autori:Gershenson, Carlos and Trianni, Vito and Werfel, Justin and Sayama, Hiroki/titolo:Self-Organization and Artificial Life/doi:10.1162/artl_a_00324/rivista:Artificial life/anno:2020/pagina_da:391/pagina_a:408/intervallo_pagine:391–

2019

ANTS 2018 special issue: Editorial

Dorigo, Marco, Birattari, Mauro, Blum, Christian, Christensen, Anders L., Reina, Andreagiovanni, Trianni, Vito

Sorgente: Swarm intelligence 13 (2019): 169–172. doi:10.1007/s11721-019-00177-8, info:cnr-pdr/source/autori:Dorigo, Marco; Birattari, Mauro; Blum, Christian; Christensen, Anders L.; Reina, Andreagiovanni; Trianni, Vito/titolo:ANTS 2018 special issue: Editorial/doi:10.1007/s11721-019-00177-8/rivista:Swarm intelligence/anno:2019/pagina_

Editorial: Novel Technological and Methodological Tools for the Understanding of Collective Behaviors

Tuci, Elio, Trianni, Vito, King, Andrew, Garnier, Simon

Sorgente: Frontiers in Robotics and AI 6 (2019). doi:10.3389/frobt.2019.00139, info:cnr-pdr/source/autori:Tuci, Elio; Trianni, Vito; King, Andrew; Garnier, Simon/titolo:Editorial: Novel Technological and Methodological Tools for the Understanding of Collective Behaviors/doi:10.3389/frobt.2019.00139/rivista:Frontiers in Robotics and

Evolutionary dynamics of organised crime and terrorist networks

Martinez-Vaquero, Luis A., Dolci, Valerio, Trianni, Vito

Sorgente: Scientific reports (Nature Publishing Group) 9 (2019): 1â€“10. doi:10.1038/s41598-019-46141-8, info:cnr-pdr/source/autori:Martinez-Vaquero, Luis A.; Dolci, Valerio; Trianni, Vito/titolo:Evolutionary dynamics of organised crime and terrorist networks/doi:10.1038/s41598-019-46141-8/rivista:Scientific reports (Nature Publishing Group)/anno:2019/pagina

Robot swarms as an educational tool: The Thymio's way

Vitanza, Alessandra, Rossetti, Paolo, Mondada, Francesco, Trianni, Vito

Sorgente: International journal of advanced robotic systems (Print) 16 (2019): 172988141882518â€“13., info:cnr-pdr/source/autori:Vitanza, Alessandra and Rossetti, Paolo and Mondada, Francesco and Trianni, Vito/titolo:Robot swarms as an educational tool: The Thymio's way/doi:/rivista:International journal of advanced robotic systems (Print)/anno:2019/pagin

2018

Balancing exploitation of renewable resources by a robot swarm

Miletitch, Roman, Dorigo, Marco, Trianni, Vito

Sorgente: Swarm intelligence (Online) 86 (2018): 3078â€“3098., info:cnr-pdr/source/autori:Miletitch, Roman and Dorigo, Marco and Trianni, Vito/titolo:Balancing exploitation of renewable resources by a robot swarm/doi:/rivista:Swarm intelligence (Online)/anno:2018/pagina_da:3078/pagina_a:3098/intervallo_pagine:3078â€“

Drone Swarms in the Field

Albani, Dario, Trianni, Vito

Sorgente: ERCIM news 113 (2018): 31â€“32., info:cnr-pdr/source/autori:Albani, Dario and Trianni, Vito/titolo:Drone Swarms in the Field/doi:/rivista:ERCIM news/anno:2018/pagina_da:31/pagina_a:32/intervallo_pagine:31â€“32/volume:113

Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot

Valentini, Gabriele, Antoun, Anthony, Trabattoni, Marco, Wiandt, Bernát, Tamura, Yasumasa, Hocquard, Etienne, Trianni, Vito, Dorigo, Marco

Sorgente: Swarm intelligence (2018): 1–22. doi:10.1007/s11721-018-0155-z, info:cnr-pdr/source/autori:Valentini, Gabriele; Valentini, Gabriele; Antoun, Anthony; Trabattoni, Marco; Wiandt, Bernát; Tamura, Yasumasa; Hocquard, Etienne; Trianni, Vito; Dorigo, Marco/titolo:Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot ro

Psychophysical Laws and the Superorganism

Reina, Andreagiovanni, Bose, Thomas, Trianni, Vito, Marshall, James A.R.

Sorgente: Scientific reports (Nature Publishing Group) 8 (2018). doi:10.1038/s41598-018-22616-y, info:cnr-pdr/source/autori:Reina, Andreagiovanni; Bose, Thomas; Trianni, Vito; Marshall, James A.R./titolo:Psychophysical Laws and the Superorganism/doi:10.1038/s41598-018-22616-y/rivista:Scientific reports (Nature Publishing Group)/anno:2018/pagina_da:/p

Self-Organizing Strategy Design for Heterogeneous Coexistence in the Sub-6 GHz

M. Caleffi and V. Trianni and A. S. Cacciapuoti

Sorgente: IEEE transactions on wireless communications (Online) 17 (2018): 7128â€“7143., info:cnr-pdr/source/autori:M. Caleffi and V. Trianni and A. S. Cacciapuoti/titolo:Self-Organizing Strategy Design for Heterogeneous Coexistence in the Sub-6 GHz/doi:/rivista:IEEE transactions on wireless communications (Online)/anno:2018/pagina_da:7128/pa

Contributo in atti di convegno

2019

Field coverage for weed mapping: toward experiments with a UAV swarm

Albani, Dario, Manoni, Tiziano, Arik, Arikhan, Nardi, Daniele, Trianni, Vito

Sorgente: BICT 2019 - 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies, pp. 1â€“16, 13-14/03/2019, info:cnr-pdr/source/autori:Albani, Dario and Manoni, Tiziano and Arik, Arikhan and Nardi, Daniele and Trianni, Vito/congresso_nome:BICT 2019 - 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies/congresso_luogo:/c

Summary: Distributed Task Assignment and Path Planning with Limited Communication for Robot Teams

Dario Albani, Wolfgang Hönig, Nora Ayanian, Daniele Nardi, Vito Trianni

Sorgente: AAMAS 2019, Montreal, Canada, 13-17/05/2019, info:cnr-pdr/source/autori:Dario Albani, Wolfgang Hönig, Nora Ayanian, Daniele Nardi, Vito Trianni/congresso_nome:AAMAS 2019/congresso_luogo:Montreal, Canada/congresso_data:13-17/05/2019/anno:2019/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:

Using prior information to improve crop/weed classification by MAV swarms

Federico Magistri, Daniele Nardi, Vito Trianni

Sorgente: 11th INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE COMPETITION AND CONFERENCE (IMAV 2019), pp. 67–75, 2019, info:cnr-pdr/source/autori:Federico Magistri, Daniele Nardi, Vito Trianni/congresso_nome:11th INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE COMPETITION AND CONFERENCE (IMAV 2019)/congresso_luogo:/congresso_data:2019/anno:2019/pagina_da:67/pagina_a:75/intervallo_pagine:

Libro o curatela

2018

Swarm Intelligence. 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29-31, 2018, Proceedings

Marco Dorigo and Mauro Birattari and Christian Blum and Anders L. Christensen and Andreagiovanni Reina and Vito Trianni

Sorgente: 2018, info:cnr-pdr/source/autori:Marco Dorigo and Mauro Birattari and Christian Blum and Anders L. Christensen and Andreagiovanni Reina and Vito Trianni/titolo:Swarm Intelligence. 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29-31, 2018, Proce

Ricerca

Il mio team di ricerca si foclaizza su vari sistemi collettivi composti da agenti interagenti, da sistemi neurali e cellule gliali alle moltitudini di persone unite in una folla, dagli insetti in una colonia agli sciami di robot. L'obiettivo ultimo consiste nello studiare come processi cognitivi quali l'attenzione, la presa di decisione o la categorizzazione vengono podotti in un sistema complesso dalle miriadi di interazioni tra le componenti stesse del sistema, possibilmente quardando anche alla topologia di intereazione tra i vari elementi. Lo studio di questi sistemi è poi utilizzato per sintetizzare sistemi cyber-fisici come sciami di robot e cognitive radio networks, per fornire dei comportamenti capaci di affrontare la complessità intrinseca della loro applicazioni nel mondo reale.

Progetti