Persone | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione

Email:

vito.trianni@istc.cnr.it

Telephone:

+39 06 44595277

Fax:

+39 06 44595243

Indirizzo:

Via San Martino della Battaglia 44 - 00185 Rome - Italy

Personal website:

http://laral.istc.cnr.it/trianni/

Group membership:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Additional details

Profilo

Posizione:

Studio il comportamento collettivo e la processi cognitivi decentralizzati, utilizzando un approccio che parte dai sistemi biologici per ingegnerizzare sistemi artificiali. In particolare, studio sistemi robotici distribuiti e sciami di robot, e ho partecipato ad alcuni tra i più importanti progetti europei nel settore (Swarm-bots and Swarmanoid).I miei interessi di ricerca spaziano dall'auto-organizzazione ai sistemi complessi, dalla robotica di sciame alla robotica evolutiva. Quest'ultimo settore è stato il mio sogetto di ricerca primario nel passato. Oggi, mi focalizzo principalmente sullo studio di sistemi cognitivi decentralizzati in generale, e robotica di sciame in particolare.

Ricerca

Il mio team di ricerca si foclaizza su vari sistemi collettivi composti da agenti interagenti, da sistemi neurali e cellule gliali alle moltitudini di persone unite in una folla, dagli insetti in una colonia agli sciami di robot. L'obiettivo ultimo consiste nello studiare come processi cognitivi quali l'attenzione, la presa di decisione o la categorizzazione vengono podotti in un sistema complesso dalle miriadi di interazioni tra le componenti stesse del sistema, possibilmente quardando anche alla topologia di intereazione tra i vari elementi. Lo studio di questi sistemi è poi utilizzato per sintetizzare sistemi cyber-fisici come sciami di robot e cognitive radio networks, per fornire dei comportamenti capaci di affrontare la complessità intrinseca della loro applicazioni nel mondo reale.

Progetti

CODE - Collective Decisions in Dynamic Environments

Project Funding:

Other - International

Project Timeframe:

da 16 Mar 2018 a 15 Mar 2021

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

DICE - Distributed Cognition Engineering

Project Funding:

FP - Marie Curie Actions

Project Timeframe:

da 31 Mar 2014 a 30 Mar 2018

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

ECAgents: Embodied and Communicating Agents

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Dic 2003 a 30 Mar 2008

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

H2SWARM-Hierarchical Heterogeneous Swarm

Project Funding:

ESF - European Science Foundation

Project Timeframe:

da 31 Ago 2011 a 29 Mag 2014

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

MAS4CI - Multi-Agent Systems for Enhancing Collective Intelligence

Project Funding:

Other - International

Project Timeframe:

da 01 Apr 2019 a 10 Feb 2020

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory for Agent-Based Social Simulation

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

SAGA - Swarm robotics for agricultural applications

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Mag 2016 a 29 Nov 2017

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

SWARM-BOTS: Swarm of self-assembling artefacts

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Mar 2001 a 30 Mag 2005

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotic Swarm

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 30 Set 2006 a 29 Set 2010

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Pubblicazioni

Articolo

2019

Robot swarms as an educational tool: The Thymio's way

Vitanza, Alessandra, Rossetti, Paolo, Mondada, Francesco, Trianni, Vito

Sorgente: International journal of advanced robotic systems (Print) 16 (2019): 172988141882518â€“13., info:cnr-pdr/source/autori:Vitanza, Alessandra and Rossetti, Paolo and Mondada, Francesco and Trianni, Vito/titolo:Robot swarms as an educational tool: The Thymio's way/doi:/rivista:International journal of advanced robotic systems (Print)/anno:2019/pagin

2018

Balancing exploitation of renewable resources by a robot swarm

Miletitch, Roman, Dorigo, Marco, Trianni, Vito

Sorgente: Swarm intelligence (Online) 86 (2018): 3078â€“3098., info:cnr-pdr/source/autori:Miletitch, Roman and Dorigo, Marco and Trianni, Vito/titolo:Balancing exploitation of renewable resources by a robot swarm/doi:/rivista:Swarm intelligence (Online)/anno:2018/pagina_da:3078/pagina_a:3098/intervallo_pagine:3078â€“

Drone Swarms in the Field

Albani, Dario, Trianni, Vito

Sorgente: ERCIM news 113 (2018): 31â€“32., info:cnr-pdr/source/autori:Albani, Dario and Trianni, Vito/titolo:Drone Swarms in the Field/doi:/rivista:ERCIM news/anno:2018/pagina_da:31/pagina_a:32/intervallo_pagine:31â€“32/volume:113

Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot

Valentini, Gabriele, Antoun, Anthony, Trabattoni, Marco, Wiandt, Bernát, Tamura, Yasumasa, Hocquard, Etienne, Trianni, Vito, Dorigo, Marco

Sorgente: Swarm intelligence (2018): 1–22. doi:10.1007/s11721-018-0155-z, info:cnr-pdr/source/autori:Valentini, Gabriele; Valentini, Gabriele; Antoun, Anthony; Trabattoni, Marco; Wiandt, Bernát; Tamura, Yasumasa; Hocquard, Etienne; Trianni, Vito; Dorigo, Marco/titolo:Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot ro

Psychophysical Laws and the Superorganism

Reina, Andreagiovanni, Bose, Thomas, Trianni, Vito, Marshall, James A.R.

Sorgente: Scientific reports (Nature Publishing Group) 8 (2018). doi:10.1038/s41598-018-22616-y, info:cnr-pdr/source/autori:Reina, Andreagiovanni; Bose, Thomas; Trianni, Vito; Marshall, James A.R./titolo:Psychophysical Laws and the Superorganism/doi:10.1038/s41598-018-22616-y/rivista:Scientific reports (Nature Publishing Group)/anno:2018/pagina_da:/p

Self-Organizing Strategy Design for Heterogeneous Coexistence in the Sub-6 GHz

M. Caleffi and V. Trianni and A. S. Cacciapuoti

Sorgente: IEEE transactions on wireless communications (Online) 17 (2018): 7128â€“7143., info:cnr-pdr/source/autori:M. Caleffi and V. Trianni and A. S. Cacciapuoti/titolo:Self-Organizing Strategy Design for Heterogeneous Coexistence in the Sub-6 GHz/doi:/rivista:IEEE transactions on wireless communications (Online)/anno:2018/pagina_da:7128/pa

2017

Model of the best-of-N nest-site selection process in honeybees

A. Reina, J.A.R. Marshall, V. Trianni, T. Bose

Sorgente: Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics (Print) 95 (2017): 052411. doi:10.1103/PhysRevE.95.052411, info:cnr-pdr/source/autori:A. Reina, J.A.R. Marshall, V. Trianni and T. Bose/titolo:Model of the best-of-N nest-site selection process in honeybees/doi:10.1103/PhysRevE.95.052411/rivista:Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics

Contributo in atti di convegno

2019

Field coverage for weed mapping: toward experiments with a UAV swarm

Albani, Dario, Manoni, Tiziano, Arik, Arikhan, Nardi, Daniele, Trianni, Vito

Sorgente: BICT 2019 - 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies, pp. 1â€“16, 13-14/03/2019, info:cnr-pdr/source/autori:Albani, Dario and Manoni, Tiziano and Arik, Arikhan and Nardi, Daniele and Trianni, Vito/congresso_nome:BICT 2019 - 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies/congresso_luogo:/c

Summary: Distributed Task Assignment and Path Planning with Limited Communication for Robot Teams

Dario Albani, Wolfgang Hönig, Nora Ayanian, Daniele Nardi, Vito Trianni

Sorgente: AAMAS 2019, Montreal, Canada, 13-17/05/2019, info:cnr-pdr/source/autori:Dario Albani, Wolfgang Hönig, Nora Ayanian, Daniele Nardi, Vito Trianni/congresso_nome:AAMAS 2019/congresso_luogo:Montreal, Canada/congresso_data:13-17/05/2019/anno:2019/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:

2018

Dynamic UAV Swarm Deployment for Non-Uniform Coverage

Albani, Dario, Manoni, Tiziano, Nardi, Daniele, Trianni, Vito

Sorgente: AAMAS '18: the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, pp. 523â€“531, 10-15/07/2018, info:cnr-pdr/source/autori:Albani, Dario and Manoni, Tiziano and Nardi, Daniele and Trianni, Vito/congresso_nome:AAMAS '18: the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems/congresso_luogo:/congresso_data:10-15/07/2018/anno:20

Effects of Spatiality on Value-Sensitive Decisions Made by Robot Swarms

Reina, Andreagiovanni, Bose, Thomas, Trianni, Vito, Marshall, James AR

Sorgente: DARS 2016, 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp. 461–473, London. UK, November 6-9, 2016

Embodied Evolution of Self-organised Aggregation by Cultural Propagation

Cambier, Nicolas, Fremont, Vincent, Trianni, Vito, Ferrante, Eliseo

Sorgente: ANTS 2018: the Eleventh International Conference on Swarm Intelligence, pp. 351â€“359, 29-31/10/2018, info:cnr-pdr/source/autori:Cambier, Nicolas and Fremont, Vincent and Trianni, Vito and Ferrante, Eliseo/congresso_nome:ANTS 2018: the Eleventh International Conference on Swarm Intelligence/congresso_luogo:/congresso_data:29-31/10/2018/anno:2018/pagina_da

Self-Organization and Artificial Life: A Review

Gershenson, Carlos, Trianni, Vito, Werfel, Justin, Sayama, Hiroki

Sorgente: The 2018 Conference on Artificial Life, pp. 510â€“517, 23-27/07/2018, info:cnr-pdr/source/autori:Gershenson, Carlos and Trianni, Vito and Werfel, Justin and Sayama, Hiroki/congresso_nome:The 2018 Conference on Artificial Life/congresso_luogo:/congresso_data:23-27/07/2018/anno:2018/pagina_da:510/pagina_a:517/intervallo_pagin

Simulating Kilobots Within ARGoS: Models and Experimental Validation

Pinciroli, Carlo, Talamali, Mohamed S, Reina, Andreagiovanni, Marshall, James A R, Trianni, Vito

Sorgente: ANTS 2018, the Eleventh International Conference on Swarm Intelligence, pp. 176â€“187, 29-31/201/2018, info:cnr-pdr/source/autori:Pinciroli, Carlo and Talamali, Mohamed S and Reina, Andreagiovanni and Marshall, James A R and Trianni, Vito/congresso_nome:ANTS 2018, the Eleventh International Conference on Swarm Intelligence/congresso_luogo:/congresso_data:2

Libro o curatela

2018

Swarm Intelligence. 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29-31, 2018, Proceedings

Marco Dorigo and Mauro Birattari and Christian Blum and Anders L. Christensen and Andreagiovanni Reina and Vito Trianni

Sorgente: 2018, info:cnr-pdr/source/autori:Marco Dorigo and Mauro Birattari and Christian Blum and Anders L. Christensen and Andreagiovanni Reina and Vito Trianni/titolo:Swarm Intelligence. 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29-31, 2018, Proce