ASSEGNO DI RICERCA 342/2022 - "sviluppo di architetture robotiche per l’apprendimento guidato da scopi e goal, sia assegnati da designer/utilizzatori umani che autonomamente generati dai sistemi artificiali"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca professionalizzante” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Ingegneria industriale e dell’Informazione" da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots”, per la seguente tematica:"sviluppo di architetture robotiche per l’apprendimento guidato da scopi e goal, sia assegnati da designer/utilizzatori umani che autonomamente generati dai sistemi artificiali", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci

Programma di ricerca:

Nell’ambito della robotica autonoma, la ricerca si concentrerà sullo sviluppo di architetture e meccanismi basati sui concetti di “purpose” e di “goal”, che dovranno guidare e limitare l’apprendimento dei sistemi artificiali. Il compito sarà da un lato quello di definire, attraverso formalismi computazionali e algoritmi di machine learning, il concetto di “purpose”, differenziandolo da quello di “goal”; dall’altro quello di costruire sistemi capaci di implementare tale concetto o apprenderlo attraverso l’interazione. Gli scopi dovranno essere inseriti in un modello di conoscenze e motivazioni che favoriscano l’affidabilità dei sistemi e la human-robot interaction, e integrati in una architettura di controllo che possa essere utilizzata per l’apprendimento, l’adattamento e l’interazione in scenari robotici reali.

Titolo di studio: Diploma di laurea in Informatica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

• Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
• Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
• Conoscenza delle librerie ROS (Robot Operating System);
• Competenze nell’utilizzo di piattaforme robotiche;
• Competenze nell’ambito della human-robot interaction;
• Conoscenze nell’ambito della teoria dei goal e del goal-directed behaviour;
• Conoscenze di base nell’ambito della computer vision;
• Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
• Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).