ASSEGNO DI RICERCA 344/2022 - "sviluppo e test di sistemi computazionali e robotici per l’apprendimento autonomo open-ended learning basato su motivazioni intrinseche ed estrinseche"

Vacancy type: 
Number: 
ISTC-AdR-344-2022-RM
Issue date: 
Wednesday, 7 December, 2022
Closing date: 
Tuesday, 20 December, 2022
Number of people: 
1
Venue: 
Roma

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca senior ” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze Matematiche e Informatiche da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots” (GA 101070381) , per la seguente tematica: "sviluppo e test di sistemi computazionali e robotici per l’apprendimento autonomo open-ended learning basato su motivazioni intrinseche ed estrinseche", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci.

Programma di ricerca:

Nell’ambito dell’apprendimento autonomo basato su motivazioni intrinseche, la ricerca si focalizzerà sulla implementazione di sistemi che prendendo spunto da quelli biologici (sia dal punto di vista funzionale che nella costruzione dei segnali motivazionali) presentino capacità di autonomia nell’apprendimento e adattamento a diversi contesti operativi. Tali agenti artificiali dovranno essere in grado di bilanciare autonomia decisionale e goal-directed behaviour, così da poter essere utilizzati in scenari robotici reali (ad esempio magazzini industriali) in cui l’autonomia debba andare di pari passo con il soddisfare le richieste dell’utilizzatore umano. Inoltre, la ricerca dovrà anche occuparsi dello sviluppo di benchmark che possano testare architetture per l’autonomous open-ended learning, al fine di standardizzare la valutazione di tali sistemi.

Titolo di studio: Diploma di laurea in Psicologia, Scienze Cognitive, Informatica

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

  • Titolo di dottore di ricerca in “Neuroscienze”, “Neuroscienze del Comportamento” o “Neuroscienze Cognitive”, o “Informatica” di durata minima triennale
  • Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
  • Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
  • Comprovata esperienza nell’uso di algoritmi di intelligenza artificiale, in particolare di machine learning e reti neurali;
  • Comprovata esperienza nei paradigmi di apprendimento per rinforzo;
  • Comprovata esperienza nel campo dell’open-ended learning;
  • Competenza nello sviluppo di modelli computazionali bio-ispirati;
  • Competenza nella preparazione di scenari sperimentali robotici, simulati e non;
  • Comprovata esperienza nella scrittura di articoli scientifici;
  • Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
  • Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).