ASSEGNO DI RICERCA 273/2020 - "Sviluppo di capacità’ percettive e motorie in robot mobili”

Vacancy type: 
Number: 
ISTC-AdR-273-2020-CT
Issue date: 
Giovedì, 26 Marzo, 2020
Closing date: 
Giovedì, 16 Aprile, 2020
Number of people: 
1
Venue: 
CATANIA

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegni Post Dottorali” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Computer Science", da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR sede di Via Gaifami 18 – 95126 - Catania che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “SocIal ROBOTics for active and healthy ageing (SI ROBOTICS)" per la seguente tematica: "Sviluppo di capacità’ percettive e motorie in robot mobili”, sotto la responsabilità scientifica del Dott. Stefano Nolfi.

Programma di ricerca:

Sviluppo di sistemi di controllo per robot mobili in grado di operare in ambienti dinamici anche attraverso l’utilizzo di tecniche di machine learning. In particolare, il progetto riguarda lo sviluppo di capacità percettive che consentano ad un robot mobile di monitorare l’utente umano e l’ambiente circostante attraverso l’elaborazione e l’integrazione di informazioni multimodali e lo sviluppo di capacità’ comportamentali che permettano al robot di assistere l’utente nello svolgimento di attività’ semplici.

Titolo di studio : Diploma di Laurea in Ingegneria

Requisiti:

Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

  1. Possesso del titolo di dottore di ricerca in una tematica affine al progetto di durata minima triennale.
  2. Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
  3. Conoscenza e comprovata esperienza di ricerca nello sviluppo di sistemi di controllo per robot autonomi
  4. Conoscenza e comprovata esperienza di ricerca di tecniche di machine learning applicate alla robotica
  5. Conoscenza e comprovata esperienza nell'uso linguaggi di programmazione C++ e Python.
  6. Pubblicazioni di qualita’ su tematiche affini a quella del progetto.
  7. Buona conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata.
  8. Conoscenza dell'italiano (solo per stranieri).