Persone | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione

Email:

vito.trianni@istc.cnr.it

Telephone:

+39 06 44595277

Fax:

+39 06 44595243

Indirizzo:

Via San Martino della Battaglia 44 - 00185 Rome - Italy

Personal website:

http://laral.istc.cnr.it/trianni/

Group membership:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Additional details

Profilo

Posizione:

Studio il comportamento collettivo e la processi cognitivi decentralizzati, utilizzando un approccio che parte dai sistemi biologici per ingegnerizzare sistemi artificiali. In particolare, studio sistemi robotici distribuiti e sciami di robot, e ho partecipato ad alcuni tra i più importanti progetti europei nel settore (Swarm-bots and Swarmanoid).I miei interessi di ricerca spaziano dall'auto-organizzazione ai sistemi complessi, dalla robotica di sciame alla robotica evolutiva. Quest'ultimo settore è stato il mio sogetto di ricerca primario nel passato. Oggi, mi focalizzo principalmente sullo studio di sistemi cognitivi decentralizzati in generale, e robotica di sciame in particolare.

Ricerca

Il mio team di ricerca si foclaizza su vari sistemi collettivi composti da agenti interagenti, da sistemi neurali e cellule gliali alle moltitudini di persone unite in una folla, dagli insetti in una colonia agli sciami di robot. L'obiettivo ultimo consiste nello studiare come processi cognitivi quali l'attenzione, la presa di decisione o la categorizzazione vengono podotti in un sistema complesso dalle miriadi di interazioni tra le componenti stesse del sistema, possibilmente quardando anche alla topologia di intereazione tra i vari elementi. Lo studio di questi sistemi è poi utilizzato per sintetizzare sistemi cyber-fisici come sciami di robot e cognitive radio networks, per fornire dei comportamenti capaci di affrontare la complessità intrinseca della loro applicazioni nel mondo reale.

Progetti

CODE - Collective Decisions in Dynamic Environments

Project Funding:

Other - International

Project Timeframe:

da 16 Mar 2018 a 15 Mar 2021

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

DICE - Distributed Cognition Engineering

Project Funding:

FP - Marie Curie Actions

Project Timeframe:

da 31 Mar 2014 a 30 Mar 2018

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

ECAgents: Embodied and Communicating Agents

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Dic 2003 a 30 Mar 2008

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

H2SWARM-Hierarchical Heterogeneous Swarm

Project Funding:

ESF - European Science Foundation

Project Timeframe:

da 31 Ago 2011 a 29 Mag 2014

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

MAS4CI - Multi-Agent Systems for Enhancing Collective Intelligence

Project Funding:

Other - International

Project Timeframe:

da 01 Apr 2019 a 10 Feb 2020

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory for Agent-Based Social Simulation

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

SAGA - Swarm robotics for agricultural applications

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Mag 2016 a 29 Nov 2017

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

SWARM-BOTS: Swarm of self-assembling artefacts

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 31 Mar 2001 a 30 Mag 2005

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotic Swarm

Project Funding:

FP - European Framework Programmes

Project Timeframe:

da 30 Set 2006 a 29 Set 2010

ISTC Contact Person:

Group & ISTC Labs:

Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life

Pubblicazioni

Articolo

2014

Cooperative navigation in robotic swarms

Ducatelle, Frederick, Di Caro, Gianni A., Foerster, Alexander, Bonani, Michael, Dorigo, Marco, Magnenat, Stephane, Mondada, Francesco, O'Grady, Rehan, Pinciroli, Carlo, Retornaz, Philippe, Trianni, Vito, Gambardella, Luca M.

Sorgente: Swarm intelligence 8 (2014): 1–33. doi:10.1007/s11721-013-0089-4, info:cnr-pdr/source/autori:Ducatelle, Frederick; Di Caro, Gianni A.; Foerster, Alexander; Bonani, Michael; Dorigo, Marco; Magnenat, Stephane; Mondada, Francesco; O'Grady, Rehan; Pinciroli, Carlo; Retornaz, Philippe; Trianni, Vito; Gambardella, Luca M./tit

Evolutionary robotics: model or design?

Trianni, Vito

Sorgente: Frontiers in Robotics and AI 1 (2014): 1–6. doi:10.3389/frobt.2014.00013, info:cnr-pdr/source/autori:Trianni, Vito/titolo:Evolutionary robotics: model or design?/doi:10.3389/frobt.2014.00013/rivista:Frontiers in Robotics and AI/anno:2014/pagina_da:1/pagina_a:6/intervallo_pagine:1–6/volume:1

On the evolution of homogeneous two-robot teams: clonal versus aclonal approaches

Tuci, Elio, Trianni, Vito

Sorgente: Neural computing & applications (Print) 25 (2014): 1063–1076. doi:10.1007/s00521-014-1594-0, info:cnr-pdr/source/autori:Tuci, Elio; Trianni, Vito/titolo:On the evolution of homogeneous two-robot teams: clonal versus aclonal approaches/doi:10.1007/s00521-014-1594-0/rivista:Neural computing & applications (Print)/anno:2014/pagina_da:1063/pagina_a:1

2013

Swarmanoid: A novel concept for the study of heterogeneous robotic swarms

Dorigo M., Floreano D., Gambardella L.M., Mondada F., Nolfi S., Baaboura T., Birattari M., Bonani M., Brambilla M., Brutschy A., Burnier D., Campo A., Christensen A.L., Decugniere A., Di Caro G., Ducatelle F., Ferrante E., Forster A., Gonzales J.M., Guzzi J., Longchamp V., Magnenat S., Mathews N., Montes De Oca M., O'Grady R., Pinciroli C., Pini G., Retornaz P., Roberts J., Sperati V., Stirling T., Stranieri A., Stutzle T., Trianni V., Tuci E., Turgut A.E., Vaussard F.

Sorgente: IEEE robotics & automation magazine 20 (2013): 60–71. doi:10.1109/MRA.2013.2252996, info:cnr-pdr/source/autori:Dorigo M.; Floreano D.; Gambardella L.M.; Mondada F.; Nolfi S.; Baaboura T.; Birattari M.; Bonani M.; Brambilla M.; Brutschy A.; Burnier D.; Campo A.; Christensen A.L.; Decugniere A.; Di Caro G.; Ducatelle F.; Ferrante E.; Forst

2012

ARGoS: a modular, parallel, multi-engine simulator for multi-robot systems

Pinciroli, Carlo, Trianni, Vito, O'Grady, Rehan, Pini, Giovanni, Brutschy, Arne, Brambilla, Manuele, Mathews, Nithin, Ferrante, Eliseo, Di Caro, Gianni, Ducatelle, Frederic, Birattari, Mauro, Gambardella, Luca Maria, Dorigo, Marco

Sorgente: Swarm intelligence (Online) 6 (2012): 271–295. doi:10.1007/s11721-012-0072-5, info:cnr-pdr/source/autori:Pinciroli, Carlo; Trianni, Vito; O'Grady, Rehan; Pini, Giovanni; Brutschy, Arne; Brambilla, Manuele; Mathews, Nithin; Ferrante, Eliseo; Di Caro, Gianni; Ducatelle, Frederic; Birattari, Mauro; Gambardella, Luca Maria; Dorigo, Mar

Contributo in volume

2014

Deployment and Redeployment of Wireless Sensor Networks: a Swarm Robotics Perspective

A. Reina and V. Trianni

Sorgente: Wireless Sensor and Robot Networks - From topology control to communication aspects, edited by N. Mitton and D. Simplot-Ryl, pp. 143–162. Singapore: World Scientific, 2014

Evolutionary Swarm Robotics: a theoretical and methodological itinerary from individual neuro-controllers to collective behaviours

V. Trianni and E. Tuci and C. Ampatzis and M. Dorigo

Sorgente: The Horizons of Evolutionary Robotics, edited by P. A. Vargas, E. Di Paolo, I. Harvey, and P. Husbands, pp. 153–178. Cambridge [MA]: MIT Press, 2014

Mutual Information As a Task-Independent Utility Function for Evolutionary Robotics

Sperati, Valerio, Trianni, Vito, Nolfi, Stefano

Sorgente: Guided Self-Organization: Inception, edited by Mikhail Prokopenko, pp. 389–414. Berlin: Springer-Verlag, 2014

2013

Evolving collective control, cooperation and distributed cognition

Trianni, Vito, Nolfi, Stefano

Sorgente: Handbook of Collective Robotics - Fundamentals and Challenges, pp. 127–166. Singapore: Pan Stanford Publishing, 2013

Contributo in atti di convegno

2014

An Experiment in Automatic Design of Robot Swarms AutoMoDe-Vanilla, EvoStick, and Human Experts

Francesca, Gianpiero, Brambilla, Manuele, Brutschy, Arne, Garattoni, Lorenzo, Miletitch, Roman, Podevijn, Gaetan, Reina, Andreagiovanni, Soleymani, Touraj, Salvaro, Mattia, Pinciroli, Carlo, Trianni, Vito, Birattari, Mauro

Sorgente: ANTS 2014: Ninth International Conference on Swarm Intelligence, pp. 25–37, 2014

Collective decision making in distributed systems inspired by honeybees behaviour

Reina A., Dorigo M., Trianni V.

Sorgente: AAMAS '14: 2014 international conference on Autonomous agents and multi-agent systems, pp. 1421–1422, 2014

Towards a Cognitive Design Pattern for Collective Decision-Making

Reina, Andreagiovanni, Dorigo, Marco, Trianni, Vito

Sorgente: ANTS 2014: Ninth International Conference on Swarm Intelligence, pp. 194–205, 2014

2013

An evolutionary approach to road following: a simulated case study

S. Clarke and F. Labrosse and V. Trianni and E. Tuci

Sorgente: Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ECAL 2013), pp. 1017–1024, 2013

Information Aggregation Mechanisms in Social Odometry

R. Miletitch and V. Trianni and A. Campo and M. Dorigo

Sorgente: Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ECAL 2013), pp. 102–109, 2013

On the Effects of the Robot Configuration on Evolving Coordinated Motion Behaviors

Fehervari, Istvan, Trianni, Vito, Elmenreich, Wilfried

Sorgente: IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2013), pp. 1209–1216, 2013