Onofrio Gigliotta
Email:
onofrio.gigliotta@istc.cnr.it
Telephone:
+39 06 44595215
Address:
Via San Martino della Battaglia 44 - Rome - Italy
Personal website:
Profile
Position:
Research Fellow
Short profile:
Onofrio Gigliotta received his Ph.D in Psychology at the University of Palermo and currently he is
research assistant at ISTC-CNR (Institute of Cognitive Sciences and Technologies)
He has a special interest in Evolutionary Robotics, Psychology and
Cognitive Science and he is a member, within the ISTC, of the Laral (Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life).
Publications
Journal articles | |
| 2011 | |
Gigliotta O., Pezzulo G., Nolfi S. Evolution of a predictive internal model in an embodied and situated agent. In: Theory in Biosciences, vol. 130 (4) pp. 259 - 276. Springer Berlin, Heidelberg, 2011.    | |
| 2008 | |
| Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. Formazione di rappresentazioni spaziali in robot mobili. In: Sistemi Intelligenti, vol. 2 pp. 305 - 317. 2008. | |
| Gigliotta O., Nolfi S. On the Coupling between Agent Internal and Agent/Environmental Dynamics: Development of Spatial Representations in Evolving Autonomous Robots. In: ADAPTIVE BEHAVIOR, vol. 16 pp. 148 - 165. 2008. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M. Allevare robot: una nuova prospettiva. In: Sistemi Intelligenti, vol. 2 pp. 249 - 257. 2008. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Nolfi S. Breedbot: an evolutionary robotics application in digital content. In: ELECTRONIC LIBRARY, vol. 26 pp. 363 - 373. 2008. | |
| 2007 | |
| Gigliotta O., Miglino O., Parisi D. Groups of Agents with a Leader. In: JASSS-THE JOURNAL OF ARTIFICIAL SOCIETIES AND SOCIAL SIMULATION, vol. 10 (4) pp. 1 - 10. 2007. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Cardaci M., Ponticorvo M. Artificial organisms as tools for development of psychological theory: Tolman's lesson. In: Cognitive Processing, vol. 8 pp. 261 - 277. 2007. | |
Contribution to Book/Monograph | |
| 2010 | |
| Nolfi S., Gigliotta O. Evorobot*: A tool for running experiments on the evolution of communication. Berlin: Springer Verlag, 2010. | |
| 2007 | |
| Gigliotta O., Nolfi S. Formation of spatial representations in evolving autonomous robots. Piscataway, NJ: IEEE Press, 2007. | |
| 2006 | |
| Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. L'emergere di rappresentazioni spaziali nella comunicazione tra robot mobili. Genova: Erga Edizioni, 2006. | |
| 2005 | |
| Gigliotta O., Caretti M., Shokur S., Nolfi S. Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment. Roma: ISTC, 2005. | |
Proceedings | |
| 2011 | |
| Ponticorvo M., Miglino O., Gigliotta O. For Corvids together is better. A model of cooperation in Evolutionary Robotics. In: ECAL 2009 - Advances in Artificial Life. Darwin Meets von Neumann. 10th Europen Conference, ECAL 2009, Budapest, Hungary, September 13-16, 2009. Pt.1 (Budapest, 13-16 September 2009). Proceedings, pp. 222 - 229. G. Kampis, I. Karsai, E. Szathmáry (eds.). (Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5777). Springer, 2011. | |
| 2009 | |
| Gigliotta O., Sperati V., Nolfi S. Robotics Attack!. In: WIVACE 2009 - Modelli, sistemi e applicazioni di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva, WIVACE 2009. Atti del VI Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva (Napoli, 23-25 novembre 2009). Atti, pp. 109 - 115. O. Miglino, M. Ponticorvo, A. Rega, F. Rubinacci (eds.). Fridericiana Editrice Universitaria, 2009. | |
| Gigliotta O., Mirolli M., Nolfi S. Who is the learder? Dynamic role allocation through communication in a population of homogeneous robots. In: Wivace 2008 - Artificial Life and Evolutionary Computatrion: Proceedings of Wivace 2008 (Venice, 8-10 September 2008). Atti, pp. 167 - 177. R. Serra, M. Villani, I. Poli (eds.). World Scientific, 2009. | |
| 2007 | |
| Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. Formazione di rappresentazioni spaziali dinamiche in robot mobili. In: WIVACE 2007 Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva (Baia Samuele, Sampieri (Ragusa, ). Atti, 2007. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Nolfi S. Breedbot: An Edutainment Robotics System to Link Digital and Real World. In: KES 2007 - Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 11th International Conference, KES 2007, XVII Italian Workshop on Neural Networks,2007. Proceedings (Vietri sul Mare, Italy, 12-14 September 2007). Proceedings, pp. 74 - 81. B. Apolloni, R. J. Howlett, L. Jain (eds.). (Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 4693). Springer, 2007. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Lund H. Human Breeders for evolving robots. In: Firts European Workshop on Artificial Life and Robotics, 2007 (Vienna, 2007). Proceedings, pp. 99 - 106. 2007. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Rega A. Introducing Human Trainers in Evolutionary Robotics. In: WIVACE 2007 - Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva, WIVACE 2007. Atti del Quarto Workshop Italiano (Baia Samuele, Sampieri (Ragusa), 5 - 7 Settembre 2007). Atti, G. Nicosia, M. Pavone (eds.). 2007. | |
| 2006 | |
| Miglino O., Gigliotta O., Caretti M., Ponticorvo M. Che cos'è l'intelligenza? Proviamo a rispondere costruendo robot. In: III Convegno Nazionale di Scienza Cognitiva, 2006. Atti (Genova, 26-27 ottobre 2006). Atti, p. .. A. Greco, C. Penco, G. Sandini, R. Zaccaria (eds.). Erga, 2006. | |
| Rega A., Ognibene D., Gigliotta O., Baldassarre G. Un sistema robotico occhio-braccio per lo studio dei processi neurali sottostanti a compiti di reaching costruito presso il LARAL. In: WIVA3 - Terzo Workshop Italiano di Vita Artificiale (Siena, 13-15 Settembre 2006). Atti, article n. .. A. Acerbi, S. Giansante D. Marocco (eds.). Centro Sistemi Complessi, 2006. | |
| 2005 | |
| Gigliotta O., Caretti M., Shokur S., Nolfi S. Toward a Person-Follower Robot. In: Second RoboCare Workshop. Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, CNR (Roma, ). Atti, 2005. | |
| Marocco D., Gigliotta O., Ponticorvo M. Sulle tracce del linguaggio: evoluzione della comunicazione in gruppi di robot mobili. In: Congresso Nazionale della Sezione di Psicologia Sperimentale (Cagliari, ). Atti, 2005. | |
| Miglino O., Gigliotta O., Caretti M., Lancia I. La città dei Robot. Un viaggio nella vita (artificiale) che verrà . In: II Workshop Italiano di Vita Artificiale. Atti (Roma, 2-5 marzo 2005). Atti, 2005. | |
| 2003 | |
| Cardaci M., Gigliotta O., Miglino O. Un modello simulato dell'onisco schematico di Tolman. In: Workshop Italiano di Vita Artificiale (Rende, Cosenza, ). Atti, 2003. | |
| Miglino O., Gigliotta O. Allevare robot con Breedbot. In: Workshop Italiano di Vita Artificiale (Rende, Cosenza, ). Atti, 2003. | |
| Ponticorvo M., Gigliotta O., Miglino O. L'emergere della. In: Atti AIP sez. Psicologia Sperimentale (Bari, ). Atti, 2003. | |