Massimiliano Schembri
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Profile
Position:
Research Fellow
Publications
Contribution to Book/Monograph | |
| 2005 | |
| Parisi D., Schembri M. Nuove competenze e nuove figure professionali per la produzione di materiali di apprendimento digitali. In: La simulazione nella formazione a distanza: modelli di apprendimento nella knowledge society. pp. 115 - 128. D. Pepe, D. Parisi (eds.). Roma: ISFOL, 2005. | |
Proceedings | |
| 2009 | |
Mirolli M., Schembri M., Baldassarre G. Apprendimento cumulativo basato su motivazioni intrinseche: un modello neurale gerarchico testato su un robot simulato. In: WIVACE 2009 - Modelli, sistemi e applicazioni di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva, WIVACE 2009. Atti del VI Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva (Napoli, 23-25 novembre 2009). Atti, pp. 125 - 131. O. Miglino,M. Ponticorvo, A. Rega, F.Rubinacci (eds.). Fridericiana Editrice Universitaria, 2009.  | |
| 2007 | |
Schembri M., Mirolli M., Baldassarre G. Evolution and learning in an intrinsically motivated reinforcement learning robot. In: ECAL 2007 - Advances in Artificial Life,9th European Conference, ECAL 2007. Proceedings (Lisbon, 10-14 September 2007). Proceedings, pp. 294 - 333. F. Almeida e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Coutinho (eds.). (Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 4648). Springer, 2007.   | |
| Schembri M., Mirolli M., Baldassarre G. Evolving childhood's length and learning parameters in an intrinsically motivated reinforcement learning robot. In: EpiRob2007 - Seventh International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2007. Proceedings (Piscataway, NJ, 5-7 November 2007). Proceedings, pp. 141 - 148. L. Berthouze, C.G. Prince, M. Littman, H. Kozima, C. Balkenius (eds.). (Lund University Cognitive Studies, vol. 135). Lund University, 2007. | |
| Schembri M., Mirolli M., Baldassarre G. Evolving internal reinforcers for an intrinsically motivated reinforcement-learning robot. In: ICDL 2007 - 6th IEEE International Conference on Development and Learning 2007, Proceedings. (London, 11-13 July 2007). Proceedings, pp. 282 - 287. Y. Demiris, B. Scassellati, D. Mareschal (eds.). (Proceedings of the IEEE). IEEE, 2007. | |
| 2006 | |
| Schembri M., Baldassarre G. A pilot study on the evolution of reward signals for hierarchical reinforcement learning. In: WIVA3 - Terzo Workshop Italiano di Vita Artificiale (Siena, Italy, 13-15 September 2006). Atti, article n. .. A. Acerbi, S. Giansante, D. Marocco (eds.). Centro Sistemi Complessi, 2006. | |
Technical reports | |
| 2006 | |
| Schembri M., Baldassarre G. Evolving reinforcement signals to learn macro actions useful for different navigation tasks. Technical report Technical Report LARAL-ISTC-CNR-2006/002, 2006. | |